根据规定，乘坐出租车时不允许携带宠物。根据《出租汽车经营服务管理条例》第二十六条规定，出租汽车乘客应当遵守下列规定:不得携带宠物和影响车内卫生的物品上车。

宠物是人们出于精神目的而不是经济目的饲养的生物。传统的宠物是指哺乳动物或鸟类，它们是为了享受和陪伴而饲养的。

现实生活中的宠物包括鱼类、爬行动物、两栖动物、昆虫甚至植物，用于观赏、陪伴、缓解人们的精神压力。

随着时代的发展，宠物的范围很广，包括动物、植物、虚拟宠物、电子宠物等。，但是大多数国家的法律还是限制宠物只能养动物。